基于人群密度融合的目标跟踪算法研究

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	基于人群密度融合的目标跟踪算法研究
	任卫红
	2018
会议日期	2018年6月27至29日
会议地点	沈阳
关键词	目标跟密度融合人群密度融合
页码	39
英文摘要	目前的视觉跟踪算法都致力于解决稀疏场景下目标的跟踪问题，并且已经取得了很大的进展，但是很少有工作能够解决拥挤场景下目标的跟踪问题。拥挤场景不仅背景复杂，而且存在多个干扰目标，再加上光照和坏天气的影响，跟踪目标极易丢失和被误识别。我们通过将传统的视觉跟踪算法与人群密度相结合的方式来解决拥挤场景下的目标跟踪问题。算法具体创新如下：1、基于人群密度融合的方法对于拥挤和复杂场景具有很高的鲁棒性；2、人群密度对于小目标的计数和检测非常有效，这将会进一步提高我们融合算法在低质量监控视频上的适用性；基于密度融合的算法还可以被用来跟踪其他场景下的小目标，例如蜂群、细胞和鸟群等。
产权排序	1
会议录	全国机器人与智能制造博士后学术论坛文集
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23763]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	任卫红
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	任卫红. 基于人群密度融合的目标跟踪算法研究[C]. 见:. 沈阳. 2018年6月27至29日.