一种近距离三维姿态测量装置及测量方法

doi:G01C11

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	一种近距离三维姿态测量装置及测量方法
	郝冲; 王致强; 吴易明; 朱帆
	2018-12-21
著作权人	中国科学院西安光学精密机械研究所
专利号	CN201810107136.0
国家	中国
文献子类	发明专利
产权排序	1
其他题名	一种近距离三维姿态测量装置及测量方法
英文摘要	本发明涉及一种近距离三维姿态测量装置及测量方法，解决现有测量方法测量精度低、测量系统装置复杂的问题。装置包括合作目标、物镜前组、物镜中组、半透半反棱镜、物镜后组、成像接收单元、数据处理模块和准直发射单元；准直发射单元包括点光源、准直扩束镜组、分划板和反射镜，点光源通过准直扩束镜组发出的光束被反射至半透半反棱镜，反射后的光通过物镜中组、物镜前组射向平面反射镜，被平面反射镜反射后光束再沿着物镜前组、物镜中组、半透半反棱镜和物镜后组被成像接收单元接收；成像接收单元通过物镜后组、半透半反棱镜、物镜中组和物镜前组对合作目标上的合作标识进行成像，本发明还提供一种基于上述装置的三维姿态测量方法。
学科主题	G01c11/02
公开日期	2018-08-28
DOI标识	G01C11
申请日期	2018-02-02
语种	中文
状态	申请中
内容类型	专利
源URL	[http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/31023]
专题	其它单位_其它部门
作者单位	中国科学院西安光学精密机械研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	郝冲,王致强,吴易明,等. 一种近距离三维姿态测量装置及测量方法. CN201810107136.0. 2018-12-21.