| 基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计 | |
| 李龙[1]; 陈智[2]; 汪博文[3]; 田应仲[4] | |
| 刊名 | 机械设计与制造
 |
| 2017 | |
| 页码 | 209-212+216 |
| 关键词 | 接触力估计 最小二乘法 可变遗忘因子 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2222890 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]上海大学机电工程与自动化学院[2]上海大学机电工程与自动化学院[3]上海大学机电工程与自动化学院[4]上海大学机电工程与自动化学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李龙[1],陈智[2],汪博文[3],等. 基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计[J]. 机械设计与制造,2017:209-212+216. |
| APA | 李龙[1],陈智[2],汪博文[3],&田应仲[4].(2017).基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计.机械设计与制造,209-212+216. |
| MLA | 李龙[1],et al."基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计".机械设计与制造 (2017):209-212+216. |
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