游艺人形机器人关节设计与运动研究 | |
廖伟强[1]; 赵长明[1]; 马文姝[1]; 曾德长[2] | |
刊名 | 《机械强度》 |
2018 | |
卷号 | 40页码:221-226 |
关键词 | 游艺人形机器人 关节设计 运动研究 步态规划 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2165639 |
专题 | 华南理工大学 |
作者单位 | 1.[1]中山职业技术学院机电工程学院,中山528404 2.[2]华南理工大学研究生院,广州510641 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 廖伟强[1],赵长明[1],马文姝[1],等. 游艺人形机器人关节设计与运动研究[J]. 《机械强度》,2018,40:221-226. |
APA | 廖伟强[1],赵长明[1],马文姝[1],&曾德长[2].(2018).游艺人形机器人关节设计与运动研究.《机械强度》,40,221-226. |
MLA | 廖伟强[1],et al."游艺人形机器人关节设计与运动研究".《机械强度》 40(2018):221-226. |
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