速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计

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	速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计
	张恩东; 李焱; 张玉东; 董宇星; 李毅
刊名	电光与控制
	2016
期号	7 页码:59-63
关键词	舰载光电设备伺服系统 Ca模型最小二乘法滤波前馈补偿
英文摘要	舰载光电设备在捕获跟踪阶段,由于艏摇、纵摇、横摇的扰动,红外跟踪精度会受很大的影响。为了提高舰载光电设备跟踪精度,提出了一种速度回路前馈控制策略,控制方法分三步:首先将大地坐标系转化为甲板坐标系;其次当目标出现在视场内且满足图像提取阈值时,利用CA模型最小二乘法原理对合成的甲板坐标系下的速度进行滤波;最后将滤波后的速度前馈到速度回路上,同时伺服控制回路采用串联校正,根据不同的跟踪状态切换不同的调节器,并结合红外脱靶量信息构成完整的双闭环回路。试验显示,某舰载光电设备红外跟踪状态下,在未加入本算法时,跟踪误差的最大值为120″,加入前馈补偿后,跟踪误差的最大值为78″,减小了跟踪误差,提高了舰载光电设备对抗能力。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58165]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	张恩东,李焱,张玉东,等. 速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计[J]. 电光与控制,2016(7):59-63.
APA	张恩东,李焱,张玉东,董宇星,&李毅.(2016).速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计.电光与控制(7),59-63.
MLA	张恩东,et al."速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计".电光与控制 .7(2016):59-63.