基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计

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	基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计
	李珍; 陈宁; 张恩东; 李焱; 张玉东
刊名	微特电机
	2016
期号	11 页码:54-56+61
关键词	快速定位 Bang-bang控制直流力矩电机双模控制三维信息
英文摘要	光电设备大角度失调时需要快速定位来重新捕获跟踪目标。传统的方法为Bang-Bang控制,单Bang-Bang控制在精确定位时,极易出现抖振现象,针对这一不足,基于直流力矩电机提出了一种双模控制,即大角度调转时采用非线性Bang-Bang控制,在精定位,且目标满足图像提取阈值时,切换为线性控制,线性控制分为两个阶段,在红外捕获过程中,位置回路采用一阶调节器,在红外跟踪环节,位置回路切换为二阶调节器,并结合脱靶量信息完成红外捕获、跟踪的闭环控制。通过试验,在给定的某直流力矩电机的基础上,加以双模控制和文章给定的切换准则,光电设备180°快速定位在1.9 s左右,比传统方法缩短了近0.5 s,快速性大大提高,同时利用激光测距机可以给出舷角相差180°的单目标三维信息数据率为0.53 Hz,稳定性达到设计要求,提高了快速定位时光电对抗能力。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58059]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	李珍,陈宁,张恩东,等. 基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计[J]. 微特电机,2016(11):54-56+61.
APA	李珍,陈宁,张恩东,李焱,&张玉东.(2016).基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计.微特电机(11),54-56+61.
MLA	李珍,et al."基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计".微特电机 .11(2016):54-56+61.