一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统

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	一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统
	徐永利; 徐志刚; 窦宏印; 安志奇; 张延利; 李峰; 白鑫林; 刘金国
	2018-06-29
专利国别	中国
专利号	CN108225125A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及弹药装配领域，具体地说是一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统，包括防爆机器人、螺钉摆放板、吸取头机构、拧紧头机构、摆放板放置台、工作头放置台和装配台，其中螺钉摆放板放置于所述摆放板放置台上，在所述装配台上设有螺钉摆放板固定区和待装配产品，吸取头机构和拧紧头机构置于所述工作头放置台上，所述吸取头机构上设有真空吸取头，且所述吸取头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述摆放板放置台上方或所述装配台上的螺钉摆放板固定区上方，所述拧紧头机构上设有可升降的螺栓刀，且所述拧紧头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述螺钉摆放板固定区上方或待装配产品上方。本发明可以实现弹药螺钉的高效、安全和高精度装配。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-12-15
语种	中文
专利申请号	CN201611158454.7
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22285]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	徐永利,徐志刚,窦宏印,等. 一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统. CN108225125A. 2018-06-29.