基于视觉的自动液-液萃取方法

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	基于视觉的自动液-液萃取方法
	赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 隋春平; Zeng P(曾鹏); Wang J(王军); Yu HB(于海斌); Zhang XL(张晓玲); Liang W(梁炜); Yang ZJ(杨志家)
	2018-06-29
专利国别	中国
专利号	CN108211419A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及一种基于视觉的自动液‑液萃取方法。其步骤为：机械臂夹持试管向上移动，相机实时采集图像，利用图像处理算法检测液液分界面的位置，借助于模板匹配方法计算移液器移液头的位置，当移液器移液头的位置处于液液分界面位置下方，启动移液器开始移液，调节试管上升的速度，使得移液器移液头一直保持与液液分界面下方，当液液分界面处于锥形试管的锥形口时，降低移液器速度，使得移液器移液头仍然位于液液分界面下方，检测试管底部位置，当移液器移液头到达试管底部时，停止试管的运动,移走剩余液体，结束移液，一次液液萃取结束。本发明实现了液液自动萃取，代替了繁重的人工试验作业。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-12-22
语种	中文
专利申请号	CN201611197294.7
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22281]
专题	沈阳自动化研究所_工业信息学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	赵吉宾,夏仁波,陈月玲,等. 基于视觉的自动液-液萃取方法. CN108211419A. 2018-06-29.