适应狭小空间的模块化机器人

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	适应狭小空间的模块化机器人
	马楠 1; 姜勇 2; 余英 ; 吕鹏 2; 朱正国 1; 王洪光 2; 章彬 1; 宋屹峰 2; 李彬 ; 杜林森
	2018-07-06
专利国别	中国
专利号	CN108248707A
专利类型	发明
产权排序	2
权利人	深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种适应狭小空间的模块化机器人，包括摄像机云台、连接模块和移动模块，两个移动模块通过连接模块连接，摄像机云台安装在第一移动模块前端；所述移动模块包括壳体、移动履带单元、动力传动系统和驱动电机，其中驱动电机和动力传动系统设置于壳体前端，动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构，蜗杆通过驱动电机驱动转动，驱动电机通过输出传动机构传递转矩，多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布，每个移动履带单元通过不同的蜗轮驱动，且该蜗轮通过任一分动传动机构传递转矩，摄像机云台的控制系统设于第一移动模块的壳体内。本发明可在狭小空间内行走越障，并具有多种监测功能。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-12-28
语种	中文
专利申请号	CN201611237593.9
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22246]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位	1.深圳供电局有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	马楠,姜勇,余英,等. 适应狭小空间的模块化机器人. CN108248707A. 2018-07-06.