高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法

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	高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法
	王恒之; 李志海; 山天涯; 于洪鹏; 李琳; 顾岩; 吴镇炜; 胡国良; 于淼; 里鹏
	2018-07-24
专利国别	中国
专利号	CN108317985A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明公开了一种工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法，属于机器人技术领域。所述的测量装置包括测量固定架、位移测量传感器和测量标准球。所述的标准球安装在工业机器人末端。通过测绘标定预先建立了所述的测量固定架的测量坐标系。在工业机器人的测量点下，使标准球接触位移传感器，通过计算位移传感器测头球心在测量坐标系下的坐标值，进而计算得到标准球球心在测量坐标系下的坐标值。通过多次重复测量得到工业机器人的重复定位精度。该方法精度高、成本低、结构简单，可在工作现场、车间大量使用。
是否PCT专利	否
申请日期	2018-05-07
语种	中文
专利申请号	CN201810424833.9
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22212]
专题	沈阳自动化研究所_数字工厂研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王恒之,李志海,山天涯,等. 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法. CN108317985A. 2018-07-24.