一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法

	一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法
	夏仁波; 赵吉宾; 陈月玲; 付生鹏
	2018-05-25
专利国别	中国
专利号	CN108074277A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法。其步骤为:借助于激光跟踪仪和靶标进行多传感器的全局标定,将多传感器坐标系统一到全局坐标系；多个传感器严格同步采集弯管图像，边缘检测以及形态学细化得到弯管的中心线,借助于双向极线匹配算法进行中心线三维重建；将中心线离散为空间点云,计算控制点、直线段端点以及弧线段圆弧中心点，利用中心线作为引导线进行三维造型；最后利用最近点迭代法匹配设计模型和测量模型，计算余量位置，进而实现弯管的自寻位切割和焊接，加快弯管数字化制造进程。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-11-18
语种	中文
专利申请号	CN201611015476.8
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21924]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	夏仁波,赵吉宾,陈月玲,等. 一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法. CN108074277A. 2018-05-25.