柔性智能化装配系统关键技术研究

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 光电信息技术研究室

	柔性智能化装配系统关键技术研究
	宋海龙 ; 王丽梅 ; 邵晓东 ; 李建军 ; 刘哲
刊名	工业控制计算机
	2018
卷号	31 期号:5 页码:102-104, 107
关键词	PLC 机器人视觉现场通讯高精度
ISSN号	1001-182X
其他题名	Research on Key Technology of Flexible Intelligent Assembly System
通讯作者	邵晓东
产权排序	2
中文摘要	基于Profinet现场总线通讯的柔性智能化弹药装配系统,采用可编程逻辑控制器(PLC),辅以远程I/O从站实现与两台装配现场的机器人控制器实时通讯,并与视觉相机进行UDP通讯,利用视觉引导定位补偿装配过程中存在的误差,实时调整装配机器人的姿态,实现装配过程的柔性化、智能化。介绍装配系统的组成和装配工艺,重点研究视觉补偿的原理及其算法的设计,通过实验验证视觉补偿能够很好地消除装配过程中存在的误差,满足弹药装配的高精度、高可靠性。
英文摘要	This paper introduces the composition and assembly craft of the assembly system generally and focuses on the principle of visual compensation and the design of its algorithm．Through the experimental verification, visual compensation algorithm can eliminate the errors in the assembly process in order to meet the high accuracy and reliability of ammunition assembly．
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21831]
专题	沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.内蒙古航天红峡化工有限公司 3.沈阳工业大学电气工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	宋海龙,王丽梅,邵晓东,等. 柔性智能化装配系统关键技术研究[J]. 工业控制计算机,2018,31(5):102-104, 107.
APA	宋海龙,王丽梅,邵晓东,李建军,&刘哲.(2018).柔性智能化装配系统关键技术研究.工业控制计算机,31(5),102-104, 107.
MLA	宋海龙,et al."柔性智能化装配系统关键技术研究".工业控制计算机 31.5(2018):102-104, 107.