一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法

	一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法
	刘铁军; 李吉旭; 石凯; 朱宝彤; 李阳; 尹远; 赵新刚; 张道辉
	2018-06-05
专利国别	中国
专利号	CN108116631A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法，上级控制器发出控制指令给浮力调节装置，设定浮力调节装置的工作模式；如果设定为浮力自调整模式，则浮力调节装置根据浮力自调整方法进行浮力调整；如果设定为受控模式，则浮力调节装置根据受控调整方法完成浮力调整；浮力调节装置将状态反馈给上级控制器。本发明使浮力调节系统更加智能化，能够减轻带有浮力调节装置的AUV的上级控制器(如自动驾驶仪)的负担；应用范围广，可以应用于各种类型的浮力调节装置中。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-11-30
语种	中文
专利申请号	CN201611076899.0
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21972]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘铁军,李吉旭,石凯,等. 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法. CN108116631A. 2018-06-05.