| 题名 | 吸气式高超声速飞行器巡航跟踪非线性鲁棒控制; Nonlinear Robust Tracking Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles During Cruise Phase |
| 作者 | 杨智玲 |
| 答辩日期 | 2016-12-22 ; 2016-11-25 |
| 导师 | 曾建平 ; 孙洪飞 |
| 关键词 | 吸气式高超声速飞行器 巡航 跟踪控制 挠性 不确定性 Air-Breathing Hypersonic Vehicle (AHV) Cruise Phase Tracking Control Flexible Dynamics Uncertainty |
| 英文摘要 | 吸气式高超声速飞行器由于其巨大的军事价值和潜在的民用价值正日渐得到世界各国的普遍关注。机身/发动机一体化设计导致推进系统和气动力间存在强耦合；而细长的几何外形和轻质结构容易引起显著的弹性形变；此外，飞行高度和速度的大范围变化使得气动参数产生不确定性。因此，高超声速飞行器具有强非线性，强耦合，非最小相位及不确定性等动态特性，为导航和控制系统的设计带来巨大的挑战。面对挑战，本博士论文对高超声速飞行器巡航阶段的跟踪控制问题进行系统的研究。 针对强非线性、强耦合的高超声速飞行器刚体纵向模型，本文提出了一种在设计控制器时不需要为了避免或减少非最小相位特性而去掉气动-推进和升力-升降舵等耦合，而是充分利...; The air-breathing hypersonic vehicle (AHV) has been drawing much attention of many countries in the world due to its great value in military and potential value in civil applications. The integration of the airframe and scramjet engine results in strong couplings between propulsive and aerodynamic forces. The slender geometries and light structures cause significant flexible effects. Large-scale v...; 学位：工学博士; 院系专业：航空航天学院_控制理论与控制工程; 学号：23220120153945 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=59027 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/130033]  |
| 专题 | 航空航天－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨智玲. 吸气式高超声速飞行器巡航跟踪非线性鲁棒控制, Nonlinear Robust Tracking Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles During Cruise Phase[D]. 2016, 2016. |
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