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题名	基于最小方差性能的离散PID控制器及其参数整定; Discrete-Time PID Controller Parameters Tuning Based on Minimum Variance Performance
作者	黄少民
答辩日期	2016-03-21 ; 2015-05-19
导师	黄春庆
关键词	参数不确定性 输入饱和约束 离散时间系统 PID控制 最小方差 参数优化整定 parametric uncertainty input saturation constraints discrete-time system PID control minimum variance optimization tuing
英文摘要	在实际工业过程中，PID控制器仍然是目前应用最广泛的控制器。在实际的控制回路中，超过95%的控制器仍是PID控制器。PID控制器参数整定直接关系到控制系统性能的好坏。目前国内外学者多是在控制对象标称模型下对PID控制器进行优化整定的。然而对于实际工业过程，由于各种扰动、非线性的影响，控制对象参数不确定性是客观存在的，此外实际控制系统还存在各种物的、硬件的约束。而控制系统的方差性能与系统经济效益直接相关。因此，本文的研究工作主要解决在参数不确定性以及控制输入饱和约束这两种情况下基于最小方差性能的PID控制器参数优化整定问题。 针对参数不确定系统(parametricuncertainsyste...; PID control is still the most widely used control strategy in the actual industrial process control, while lots of advanced control strategies emerge in endlessly. More than 95\% of the controller being used is PID controller in the actual industrial process. The PID controller parameters tuning is directly related to the performance of control system. Many scholars at home or abroad design optima...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_控制理论与控制工程; 学号：23220121153030
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=50299
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/135009]
专题	信息技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	黄少民. 基于最小方差性能的离散PID控制器及其参数整定, Discrete-Time PID Controller Parameters Tuning Based on Minimum Variance Performance[D]. 2016, 2015.

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