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题名	多无人机协同空战决策方法研究; Research on Decision-making Methodologies of Multi-UAVs Cooperative Air Combat
作者	谢荣增
答辩日期	2016-03-21 ; 2015-05-20
导师	罗德林
关键词	多机协同 影响图法 多Agent系统 Multi-UAVs Cooperation Influence Diagram Multi-Agents System
英文摘要	近年来，随着无人机技术的发展，无人机参与现代空战已逐渐成为可能，多无人机集群式协同空战逐渐成为现代空战的主要形式之一，多无人机协同空战决策方法也一直是这个领域的研究热点。本文将影响图与贝叶斯推理方法，以及多Agent系统理论引入到多无人机协同空战决策系统中。研究了无人机机群决策过程中的影响因素，通过空战要素分析、决策过程建模、多无人机协同空战仿真，给出了基于影响图和基于多Agent系统两种不同的多无人机协同空战决策的方法。本文主要研究内容包括： 1、阐述了多无人机协同空战决策方法的研究背景、意义，并深入分析了国内外的研究现状和发展趋势。 2、对于多无人机协同空战的决策过程，给出了一种基于影...; In recent years, with the development of UAV technology, UAVs have played an important role in modern air combat. Multi-UAVs cooperative air combat is becoming one of the main forms of modern air combat. In this article, the theories of Influence Diagrams, Bayesian inference methods, and Multi-Agents Systems have been used into multi-UAVs cooperative decision-making system. By this way, the influe...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_系统工程; 学号：23220121153068
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=49724
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134888]
专题	信息技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	谢荣增. 多无人机协同空战决策方法研究, Research on Decision-making Methodologies of Multi-UAVs Cooperative Air Combat[D]. 2016, 2015.

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