| 题名 | 平流层飞艇的升降控制与水平面轨迹优化; Ascending and Descending Control and Trajectory Optimization in the Horizontal Plane of Stratospheric Airship |
| 作者 | 洪陆合 |
| 答辩日期 | 2016-03-21 ; 2015-09-12 |
| 导师 | 兰维瑶 |
| 关键词 | 平流层飞艇 升降控制 热力耦合 轨迹优化 风场干扰 stratospheric airship ascending and descending control thermal effects trajectory optimization wind disturbance |
| 英文摘要 | 平流层飞艇是一种轻于空气的临近空间低速飞行器，因为它具备全天候工作、高安全性、超长续航时间等特点，在通讯、监测、勘探和运输等方面拥有其他飞行器无可比拟的功能优势。平流层飞艇广泛的应用前景越来越受到世界各国的关注，飞艇技术已然成为飞行器研究领域中一个前沿和热门的研究方向。 本文在对平流层飞艇的热力耦合模型进行了深入的研究和建立高保真模型的基础上，结合当前国内外研究现状，提出两种具有独特性的控制方案。两种方案均统一设计了控制压差的环控系统和控制速度的飞控系统，实现了平流层飞艇升降过程中压差和速度的协调控制，确保飞艇安全、平稳和快速地升降。第一种控制方案基于矢推和吸排气协调控制压差和速度。此方案优...; Stratospheric airship, a low-speed near space aerocraft, mainly relies on static buoyancy to ascend or descend, and maintains itself in working height. Because of its unparalleled advantages such as low power consumption, high security, and large shipping capacity, the broad application prospects in the field of communication, monitoring, space exploration and transportation and so on, have drawn ...; 学位：工学博士; 院系专业：信息科学与技术学院_控制理论与控制工程; 学号：23220120153944 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=53033 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134776]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 洪陆合. 平流层飞艇的升降控制与水平面轨迹优化, Ascending and Descending Control and Trajectory Optimization in the Horizontal Plane of Stratospheric Airship[D]. 2016, 2015. |
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