| 题名 | 无人机轮式着陆若干关键技术研究; Research on Several Key Technologies of Wheeled Landing UAV |
| 作者 | 周圣禄 |
| 答辩日期 | 2016-03-22 ; 2015-05-24 |
| 导师 | 吴了泥 |
| 关键词 | 无人机 移动阻拦着陆 气动参数辨识 比例导引 无动力着陆 UAV moving stop landing aerodynamic parameter identification proportional navigation unpowered autonomous landing |
| 英文摘要 | 随着国内航母战斗群的组建，对舰载无人机的需求日益迫切，而移动阻拦着陆是舰载无人机亟待解决的关键技术。本文以此为研究背景，并结合中航工业杯竞技组比赛任务要求，对无人机轮式移动阻拦着陆的制导与控制技术进行了研究。为了保证飞行安全，还研究了无人机无动力自主着陆技术。本文主要内容如下。 介绍样例无人机和飞行控制系统的组成。为开展控制律设计和飞行仿真，建立无人机六自由度动力学模型。为提高模型置信度满足高精度控制要求，应用气动参数辨识技术获取样例无人机部分关键气动参数。 在标称轨迹制导法的基础上，引入ALIGN导航系统，实时测量无人机和移动阻拦索的相对位置，动态平移标称轨迹，实现移动阻拦着陆。对基于A...; With the construction of Carrier Battle Group in recent years, the demand of carrier-based UAV has been increasing, and the carrier-landing technology becomes more important. This paper takes this as the background and aims at the task of the 2nd International UAV Innovation Grand Prix, research about guidance and control of moving landing is carried out. To ensure the flight safety, unpowered aut...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院_飞行器设计; 学号：32020121152687 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=51191 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134176]  |
| 专题 | 物理技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周圣禄. 无人机轮式着陆若干关键技术研究, Research on Several Key Technologies of Wheeled Landing UAV[D]. 2016, 2015. |
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