| 题名 | 弯丝机器人专用线材几何成形及仿真软件设计; Wire Modeling and Simulation Software Design for Wire-bending Robot |
| 作者 | 陈明辉 |
| 答辩日期 | 2011 ; 2011 |
| 导师 | 姚斌 |
| 关键词 | 金属线材 建模 仿真加工 碰撞干涉检测 DXF读取 metal wire 3D modeling machining simulation collision detection DXF file reader |
| 英文摘要 | 传统的金属线材折弯加工，通常是采用简单的手动折弯模具或者半自动的成形设备来进行线材的折弯工作，这样做工人劳动强度大，并导致生产效率低下，线材零件精度不高。同时，传统的线材折弯加工需要使用专用的模具，当线材零件的弯曲半径和弯曲角度等几何参数发生改变，模具也需要做相应的改动，这样不利于多品种线材的柔性生产，难以满足即时制造的要求。 针对上述线材折弯加工所遇到的技术瓶颈，项目组分析了当前较先进的金属线材折弯加工工艺，提出了高效的智能线材折弯加工方法，并在此基础上自行设计和制造了弯丝机器人设备。本项目研究的内容就是为了实现多品种、高效率、高精度的自动化线材折弯生产方式而开展的，利用数控技术和双模位以...; The traditional wire-bending method requires manual wire-bending mould or semi-automatic bending machine to process the wire, which is labor-intensive and time-consuming. The resulting products are of low precision as well. And the reliance on specialized mould makes it necessary to adjust the mould whenever the bending radius or the bending angle of the wire changes. This is not conducive to the ...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院机电工程系_测试计量技术及仪器; 学号：19920081152959 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=30432 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/54581]  |
| 专题 | 物理技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈明辉. 弯丝机器人专用线材几何成形及仿真软件设计, Wire Modeling and Simulation Software Design for Wire-bending Robot[D]. 2011, 2011. |
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