| 帆船的模糊自适应控制方法研究 | |
| 葛艳 ; 孟庆春 ; 张文 ; 逄海萍 ; 高云 ; GE Yan ; MENG Qing-chun ; ZHANG Wen ; PANG Haiping ; GAO Yun | |
| 2010-06-09 ; 2010-06-09 | |
| 关键词 | 帆船 模糊逻辑 T-S模糊模型 自适应控制 sailboat fuzzy logic T-S fuzzy model adaptive control TP273.2 |
| 其他题名 | Research on fuzzy adaptive control method of a sailboat |
| 中文摘要 | 针对非线性、时变的帆船航行系统,提出了一种基于T-S模糊模型的帆船模糊自适应控制新方法.该方法采用T-S模糊模型,将舵角的非线性控制局部线性化,设计相应的局部线性控制器,通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出,得到全局控制量.利用线性神经网络技术的自学习技术,获取模糊推理规则,优化模糊控制器的参数,提高系统的自适应性.仿真结果表明,该方法能实现对帆船航向的智能控制,具有一定的实际应用价值.; A new fuzzy adaptive control method based on a T-S fuzzy model is proposed for the nonlinear and time-variant navigation systems of sailboats.The controller uses a T-S fuzzy model to divide the nonlinear control system into several local linear models,based on which of several local linear controllers are constructed.The global control output can be obtained by combining the outputs of all the local linear controllers.The system has high intelligence and adaptability from using a linear neuron network to adjust coefficients of each T-S fuzzy model.Simulation results show that this method can efficiently implement autonomous navigation of sailboats.; 国家自然科学基金资助项目(60374031); 山东省自然科学基金资助项目(Y2002G18) |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/55115]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 葛艳,孟庆春,张文,等. 帆船的模糊自适应控制方法研究[J],2010, 2010. |
| APA | 葛艳.,孟庆春.,张文.,逄海萍.,高云.,...&GAO Yun.(2010).帆船的模糊自适应控制方法研究.. |
| MLA | 葛艳,et al."帆船的模糊自适应控制方法研究".(2010). |
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