翻转式变胞移动机构

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 空间自动化技术研究室

	翻转式变胞移动机构
	李树军; 高建卓; 李小彭; 王洪光
	2017-04-26
专利国别	中国
专利号	CN106602461A
专利类型	发明
产权排序	2
权利人	东北大学 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	一种翻转式变胞移动机构，解决了现有检测绝缘子机构的体积偏大，结构较复杂，运行时易对绝缘子表面造成一定的损伤，适应性较差等问题。包括与绝缘子卡接的翻转臂，相互连接成整体环抱绝缘子串的移动单元以及检测元件，其技术要点是：采用结构相同的至少三组移动单元，利用电机驱动的传动机构输出轴端的驱动轮，将内啮合变胞翻转机构组装在支撑架两个联接架之间，作为检测作业的行走装置，充分利用内啮合变胞翻转机构具有的改变工作构态的特点，完成两个构态间的切换，实现整体移动机构的连续向上移动。其结构设计合理，易于安装拆卸，检测作业中运行稳定、安全可靠，减少对绝缘子表面的损伤，适用范围广，可以明显地提高检测工作的效率和准确率。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-12-05
语种	中文
专利申请号	CN201611103369.0
专利代理	沈阳科威专利代理有限责任公司 21101
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20335]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	李树军,高建卓,李小彭,等. 翻转式变胞移动机构. CN106602461A. 2017-04-26.