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	Mechanical Design, kinematic modeling and simulation of a robotic dolphin
	Peng Liu; Kai He; Xiefeng Ou; Ruxu Du
	2011
会议名称	2011 International Conference on Information and Automation
会议地点	Shenzhen, China
英文摘要	This paper presents the mechanical design, kinematic modeling and simulation of a robotic dolphin. The mechanical structureof robotic dolphin was designed according to the bionics. The motion equation of the robotic dolphin was established by reference to the motion equation of submarine. Then, the motion simulation of the sinusoidal movement mechanism and the caudal fin was achieved using SolidWorks. The motion equation of the robotic dolphin was the basis of the robotic dolphin's motion control. The analysis results of motion simulation confirmed the effectiveness of the robotic dolphin in propulsion.
收录类别	EI
语种	英语
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/3297]
专题	深圳先进技术研究院_集成所
作者单位	2011
推荐引用方式 GB/T 7714	Peng Liu,Kai He,Xiefeng Ou,et al. Mechanical Design, kinematic modeling and simulation of a robotic dolphin[C]. 见:2011 International Conference on Information and Automation. Shenzhen, China.

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