| 题名 | 同步电机高性能电流控制策略的研究; 同步电机高性能电流控制策略的研究 |
| 作者 | 1汪浩,电工研究所 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2007-05-31 |
| 授予单位 | 中国科学院电工研究所 |
| 导师 | 1葛琼璇,电工研究所 |
| 关键词 | 最优时间控制 电流响应 动态性能 Time Optimal Control Current Response Dynamic Performance |
| 其他题名 | 同步电机高性能电流控制策略的研究 |
| 中文摘要 | 随着同步电机在工业领域越来越广泛的应用，对其控制方法的研究也越来越深入。目前矢量控制技术在同步电机控制系统中被广泛使用，本文对传统矢量控制系统中的电流环进行了改进，使其具有了更快的动态响应速度。 同步电机的速度-电流双闭环矢量控制系统中，电流环一般均使用PI控制器对电流偏差进行调节。对于一般的场合，PI控制能够满足控制性能要求，而且由于其控制简单、对系统参数没有依赖性而被大家广泛采用。 本文通过分析指出，由于同步电机动态过程中d、q轴电流互相耦合，互相影响，因此用两个PI控制器将d、q轴电流分别控制、独立调节的方法存在缺陷。正是由于PI控制方法的这种缺陷，使得电机电流在动态过程中的变化速度会受到影响。 本文通过将控制理论中的最优控制理论和同步电机的具体数学模型相结合，在大量的理论分析和数学推导的基础上给出了一种基于最优时间控制（Time Optimal Control）理论的电流控制策略。不同于PI控制采用两个PI控制器将d、q轴电流分别控制、独立调节的控制方式，最优时间控制将d、q轴电流综合考虑、同时调节。最优时间控制策略可以将逆变器直流母线电压恰到好处地分配到d、q轴，通过仿真和实验，证明这种最优时间控制策略可以使电机电流获得比PI控制更快的动态响应速度。 The research on control methods of the synchronous motors is nowadays more and more deeply due to the widely used of the synchronous motors. At present the vector control (VC) method is widely used. This thesis has improved the control method in the current loop of the vector control system, so the dynamic response of the system is accelerated. In traditional speed-current double loop vector control systems of the synchronous motors, PI regulators are widely used to adjust the errors of the speed and currents. In normal situations, PI regulators are able to achieve the requirement of the system performance. But in some situations which require high dynamic performance and/or low switch frequency, it’s hard for PI regulators to achieve the requirements. This paper gives out a new control method of the current loop in synchronous motor control systems which based on the Time Optimal Control (TOC) theory. Not like the PI regulators adjust d and q axis currents separately, the Time Optimal Control method will adjust d and q axis currents together. This control method will make sure the system get a better dynamic performance than which use the PI regulators, especially in low switch frequency situations, and these advantages have been proved through simulations and experiments. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-10-18 |
| 页码 | 68 |
| 分类号 | TM1;TM921 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.iee.ac.cn/handle/311042/7015]  |
| 专题 | 电工研究所_其他部门_其他部门_硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 1汪浩,电工研究所. 同步电机高性能电流控制策略的研究, 同步电机高性能电流控制策略的研究[D]. 中国科学院电工研究所. 2007. |
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