一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪

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	一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪
	李斌; 张国伟; 王聪; 梁志达; 张翰铎; 刘启宇
	2015-10-21
专利国别	中国
专利号	CN204718615U
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Indoor mobile robot of restructural navigation performance test and appraisal appearance
中文摘要	本实用新型涉及一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪，包括定位传感器、摄影测量系统、计算机、移动机器人以及设置于移动机器人上的测量标靶；所述定位传感器和摄影测量系统均与计算机连接；所述定位传感器设置于测试环境上方或侧面。本实用新型中多台定位传感器可进行重新组合适应不同面积大小的测试环境，适用于体积大、中、小型号的室内移动机器人导航性能测试。
是否PCT专利	否
英文摘要	The utility model relates to an indoor mobile robot of restructural navigation performance test and appraisal appearance, include alignment sensor, photogrammetric survey system, computer, mobile robot and set up the surveying marker target on mobile robot, equal and the computer link of alignment sensor and photogrammetric survey system, fix a position sensor settings in test environment top or side. The utility model discloses in many alignment sensors the test environment of the different areas of reconfiguration adaptation size can carry out, be applicable to indoor mobile robot navigation capability test bulky, middle or small model.
公开日期	2015-10-21
申请日期	2015-07-02
语种	中文
专利申请号	CN201520470568.X
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/17270]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	李斌,张国伟,王聪,等. 一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪. CN204718615U. 2015-10-21.