彩码砖自动抓取码垛生产线设计

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所

	彩码砖自动抓取码垛生产线设计
	吴文峰; 黄敦新; 何挺
	2015
会议名称	第十七届中国科协年会
会议日期	2015年5月23-24日
会议地点	广州
关键词	自动抓取机械手翻转机构瓷砖检测码垛生产线
其他题名	Design of Production Line for Automatic Grabbing and Palletizing Ceramic Tile
页码	6页
中文摘要	针对企业彩码砖生产自动化的要求,设计了自动抓取码垛生产线。该生产线主要由抓取、翻转、检测、码垛四大模块组成,各模块既能独立工作,又可以实现模块之间的互相通讯,运行稳定,人机交互性好。该生产线抓取机械手的单贴抓取节拍为2s,翻转机的翻转节拍小于2s,检测设备对彩码砖位置、间隙、纸皮的检测准确度达到99%,检测节拍小于1s,码垛机每小时码垛达到60箱以上。企业装配该生产线实现彩码砖生产线整体系统的自动化运行,显著提高了产品质量和生产效率。
英文摘要	To meet the requirements of enterprise production automation for ceramic tile, automatic grabbing and palletizing production line is designed. The tile grabbing, turnover, inspecting and palletizing are the four basic modules in the line. Each module is able to operate independently, also can realize mutual communication between each other. The line can run steadily, is good man-machine interactive. The production cycle of grabbing manipulator is 2s. The turnover cycle of upender is less than 2s. The detecting accuracy of detection equipment for ceramic tile position, clearance, soft cardboard reaches 99%, detecting time is less than 1s. The robot palletizer reaches more than 60 cases per hour. Assembling the line for automatic grabbing and palletizing ceramic tile, realize the whole system of ceramic tile production line automatic operation, improve the product quality and production efficiency significantly.
产权排序	1
会议主办者	中国科学技术协会，广东省政府
会议录	第十七届中国科协年会——分2 “机器换人”与智能制造论坛——提升珠三角制造业论文集
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/17184]
专题	沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
推荐引用方式 GB/T 7714	吴文峰,黄敦新,何挺. 彩码砖自动抓取码垛生产线设计[C]. 见:第十七届中国科协年会. 广州. 2015年5月23-24日.